Историческият разказ в постоянната експозиция на Националния военноисторически музей започва с кратък обзор на времето от Античност до Средновековие. В тези зали посетителят ще бъде въведен в миналото на българските земи чрез историята и военното дело на древните тракийски племена, ще проследи създаването, развитието, изпитанията, но и достиженията на средновековната българската държава до падането ѝ под османска власт в края на XIV в.